Две плоскости называются перпендикулярными, если двугранный угол между ними равен 90 градусам.

Двугранный угол — пространственная геометрическая фигура, образованная двумя полуплоскостями, исходящими из одной прямой, а также часть пространства, ограниченная этими полуплоскостями.